EngineAI
EngineAI PM01
- Hauteur
- 138 cm
- Poids
- 40 kg
Délai fournisseur
16 686 €
TVA incluse (DE 19%)
14 022 € HT
Unitree Robotics
Unitree G1
Référence UR-UNI-G1
Humanoïde compact de 1,32 m, 23 articulations, LiDAR 3D et caméra de profondeur — l’humanoïde de recherche le plus répandu.
26 308 €
TVA incluse (DE 19%)
22 108 € HT
Prix final, DDP : droits de douane et TVA à l’importation inclus.
- Disponibilité
- Délai fournisseur
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Caractéristiques
Caractéristiques physiques
- Hauteur
- 132 cm
- Poids
- 35 kg
Performances
- Charge utile
- 2 kg
- Degrés de liberté (total)
- 23
- Degrés de liberté par bras
- 5
- Degrés de liberté par jambe
- 6
- Vitesse max.
- 2 m/s
Énergie
- Autonomie
- 120 min
- Batterie remplaçable à chaud
- Oui
Calcul et capteurs
- Ordinateur embarqué
- 8-core CPU
- Capteurs
- LiDAR, Caméra de profondeur, Réseau de microphones
Logiciel et interfaces
- Modes de commande
- Télécommande
À propos de ce modèle
L’Unitree G1 est l’humanoïde par lequel la plupart des universités et laboratoires de robotique commencent : 1,32 m, environ 35 kg avec batterie, et repliable à 69 cm pour le transport. Ses moteurs à arbre creux et double codeur délivrent jusqu’à 90 N·m au genou, de quoi courir, se relever du sol ou enchaîner des mouvements d’arts martiaux.
- 23 degrés de liberté : 6 par jambe, 5 par bras, 1 à la taille
- LiDAR 3D, caméra de profondeur, réseau de 4 microphones et haut-parleur
- Batterie amovible de 9 000 mAh, environ 2 heures d’autonomie
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 et mises à jour OTA continues
La version recherche (G1 EDU) offre jusqu’à 43 articulations, la main à retour d’effort Dex3-1 et un accès complet au développement ; nous la chiffrons sur devis.
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