Booster T1

Le Booster T1 est un humanoïde de recherche et développement devenu une plateforme courante à la RoboCup et dans les laboratoires universitaires. Il mesure 1,18 m pour environ 30 kg, avec des articulations (jusqu’à 130 N·m) capables de frapper un ballon, d’encaisser une poussée et de se relever après une chute.

• 23 degrés de liberté : 6 par jambe, 4 par bras, 2 à la tête, 1 à la taille
• NVIDIA Jetson AGX Orin, 200 TOPS de calcul IA
• Caméra de profondeur, centrale inertielle 9 axes, microphones et haut-parleur
• Environ 2 heures de marche ou 4 heures debout par batterie
• Open source avec prise en charge de ROS 2 ; versions avec pinces ou mains dextres

Booster met désormais en avant le T2, plus grand ; le T1 est fourni via les distributeurs. Prix et disponibilité sont donc confirmés à chaque commande.