Przejdź do treści
UniRobots
Unitree Robotics Unitree G1

Unitree Robotics

Unitree G1

Kod produktu UR-UNI-G1

Kompaktowy humanoid o wzroście 1,32 m z 23 przegubami, LiDAR-em 3D i kamerą głębi — najpopularniejszy humanoid badawczy.

26 308 €

z VAT (DE 19%)

22 108 € netto

Cena końcowa, DDP: cło i VAT importowy w cenie.

Dostępność
Dostawa od producenta
Poproś o ofertę

Zamówienie tego modelu składa się z pomocą doradcy.

Dane techniczne

Parametry fizyczne

Wysokość
132 cm
Waga
35 kg

Osiągi

Udźwig
2 kg
Stopnie swobody (łącznie)
23
Stopnie swobody na ramię
5
Stopnie swobody na nogę
6
Prędkość maks.
2 m/s

Zasilanie

Czas pracy
120 min
Akumulator wymienny na gorąco
Tak

Obliczenia i czujniki

Komputer pokładowy
8-core CPU
Czujniki
LiDAR, Kamera głębi, Zestaw mikrofonów

Oprogramowanie i interfejsy

Tryby sterowania
Pilot

O tym modelu

Unitree G1 to humanoid, od którego zaczyna większość uczelni i laboratoriów robotyki: 1,32 m wzrostu, około 35 kg z akumulatorem, a po złożeniu tylko 69 cm. Silniki przegubów z wydrążonym wałem i podwójnymi enkoderami dają do 90 N·m w kolanie — wystarczająco do biegu, wstawania z podłogi i ruchów jak ze sztuk walki.

  • 23 stopnie swobody: 6 na nogę, 5 na ramię, 1 w talii
  • LiDAR 3D, kamera głębi, zestaw 4 mikrofonów i głośnik
  • Szybkowymienny akumulator 9000 mAh, około 2 godzin pracy
  • Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 i stałe aktualizacje OTA

Wersja badawcza (G1 EDU) ma do 43 przegubów, dłoń Dex3-1 ze sterowaniem siłowym i pełny dostęp do rozwoju oprogramowania — przygotujemy na nią indywidualną ofertę.

Podobne modele

Inne modele z tej samej kategorii, niezależnie od producenta.

  • EngineAI EngineAI PM01
    Wysokość
    138 cm
    Waga
    40 kg
    Dostawa od producenta

    16 686 €

    z VAT (DE 19%)

    14 022 € netto

  • Booster Robotics Booster T1

    Booster Robotics

    Booster T1

    Wysokość
    118 cm
    Waga
    30 kg
    Na zapytanie

    36 295 €

    z VAT (DE 19%)

    30 500 € netto

  • Unitree Robotics Unitree H2

    Unitree Robotics

    Unitree H2

    Wysokość
    182 cm
    Waga
    70 kg
    Udźwig
    7 kg
    Przedsprzedaż

    49 815 €

    z VAT (DE 19%)

    41 861 € netto