AgileX PiPER

AgileX PiPER to kompaktowe ramię sześcioosiowe, które w hobbystycznej cenie daje prawdziwy udźwig roboczy na biurku. Waży około 4,2 kg, więc łatwo je przestawić, a podnosi 1,5 kg i sięga 626 mm — wystarczy do domowych zadań w eksperymentach z AI: przestawiania kubków, otwierania szuflad, sprzątania stołu.

• 6 osi, udźwig 1,5 kg, zasięg 626 mm, powtarzalność ±0,1 mm
• Około 4,2 kg, zasilanie 24 V, sterowanie przez magistralę CAN
• Otwarte SDK z Pythonem, ROS 1 i ROS 2; popularne w zestawach LeRobot i teleoperacji
• Wymienne chwytaki i panele uczenia jako akcesoria

PiPER ma oznakowanie CE i należy do najpopularniejszych ramion do manipulacji dwuręcznej i uczenia przez naśladowanie poza laboratorium. Chwytaki sprzedawane osobno.