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Unitree Robotics Unitree R1

Unitree Robotics

Unitree R1

Référence UR-UNI-R1

Humanoïde léger de 1,23 m signé Unitree — l’humanoïde complet le plus abordable d’une grande marque.

8 367 €

TVA incluse (DE 19%)

7 031 € HT

Prix final, DDP : droits de douane et TVA à l’importation inclus.

Disponibilité
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Devis formel avec numéro de référence, valable 30 jours.

Caractéristiques

Caractéristiques physiques

Hauteur
123 cm
Poids
29 kg

Performances

Charge utile
2 kg
Degrés de liberté (total)
26
Degrés de liberté par bras
5
Degrés de liberté par jambe
6

Énergie

Autonomie
60 min
Batterie remplaçable à chaud
Oui

Calcul et capteurs

Ordinateur embarqué
8-core CPU
Capteurs
Caméra RVB, Réseau de microphones

Logiciel et interfaces

Modes de commande
Télécommande

À propos de ce modèle

L’Unitree R1 met un humanoïde bipède complet au prix d’une station de travail haut de gamme. Il mesure 1,23 m, pèse environ 29 kg et ses moteurs à faible inertie lui permettent roues, appuis renversés et course sur l’herbe.

  • 26 degrés de liberté sur le R1 standard : 6 par jambe, 5 par bras, 2 à la taille, 2 à la tête
  • Caméra binoculaire, réseau de 4 microphones et haut-parleur pour l’interaction vocale
  • Processeur 8 cœurs, Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2, batterie amovible (environ 1 heure)
  • Module de calcul haute performance en option (classe NVIDIA Jetson Orin)

Trois versions existent : R1 Air (20 articulations, caméra monoculaire), R1 et R1 EDU (jusqu’à 40 articulations, mains dextres, développement). Indiquez-nous la version souhaitée, nous confirmons prix et délai.

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