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AgileX Robotics AgileX PiPER

AgileX Robotics

AgileX PiPER

Référence UR-AGX-PIPER

Bras léger à 6 axes, 1,5 kg de charge et 626 mm de portée — la référence pour les projets d’IA et d’apprentissage par imitation à la maison.

2 435 €

TVA incluse (DE 19%)

2 046 € HT

Prix final, DDP : droits de douane et TVA à l’importation inclus.

Disponibilité
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Devis formel avec numéro de référence, valable 30 jours.

Caractéristiques

Caractéristiques physiques

Poids
4,2 kg

Performances

Charge utile
1,5 kg
Portée
626 mm
Degrés de liberté (total)
6
Répétabilité (±)
0,1 mm

Logiciel et interfaces

SDK
Python, ROS 1, ROS 2
Modes de commande
API / SDK

À propos de ce modèle

L’AgileX PiPER est un bras compact à six axes qui apporte une vraie charge de travail sur le bureau, à un prix de hobby. Avec environ 4,2 kg il se déplace facilement, mais il soulève 1,5 kg et atteint 626 mm — de quoi réaliser des tâches domestiques dans vos expériences d’IA : déplacer des tasses, ouvrir un tiroir, ranger une table.

  • 6 axes, 1,5 kg de charge utile, 626 mm de portée, répétabilité de ±0,1 mm
  • Environ 4,2 kg, alimentation 24 V, commande par bus CAN
  • SDK ouvert avec Python, ROS 1 et ROS 2 ; très utilisé avec LeRobot et en téléopération
  • Pinces interchangeables et boîtiers d’apprentissage en accessoires

Le PiPER est marqué CE et compte parmi les bras les plus populaires pour la manipulation à deux bras et l’apprentissage par imitation hors laboratoire. Pinces vendues séparément.

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