Elephant Robotics
Elephant Robotics myArm 300 Pi
- Freiheitsgrade (gesamt)
- 7
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1.826 €
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1.534 € zzgl. MwSt.
AgileX Robotics
AgileX PiPER
Artikelnummer UR-AGX-PIPER
Leichter Sechsachser mit 1,5 kg Nutzlast und 626 mm Reichweite — der Standardarm für KI- und Imitation-Learning-Projekte zu Hause.
2.435 €
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2.046 € zzgl. MwSt.
Endpreis, DDP: Zölle und Einfuhrumsatzsteuer enthalten.
- Verfügbarkeit
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Technische Daten
Physische Daten
- Gewicht
- 4,2 kg
Leistung
- Nutzlast
- 1,5 kg
- Reichweite
- 626 mm
- Freiheitsgrade (gesamt)
- 6
- Wiederholgenauigkeit (±)
- 0,1 mm
Software & Schnittstellen
- SDK
- Python, ROS 1, ROS 2
- Steuerungsarten
- API / SDK
Über dieses Modell
Der AgileX PiPER ist ein kompakter Sechsachser, der echte Arbeitslast zum Hobbypreis auf den Schreibtisch bringt. Mit rund 4,2 kg lässt er sich leicht umsetzen, hebt aber 1,5 kg und reicht 626 mm weit — genug für Haushaltsaufgaben in KI-Experimenten wie Tassen umstellen, Schubladen öffnen oder einen Tisch aufräumen.
- 6 Achsen, 1,5 kg Nutzlast, 626 mm Reichweite, ±0,1 mm Wiederholgenauigkeit
- Etwa 4,2 kg Armgewicht, 24-V-Versorgung, Steuerung über CAN-Bus
- Offenes SDK mit Python, ROS 1 und ROS 2; verbreitet in LeRobot- und Teleoperations-Setups
- Wechselgreifer und Teach-Pendants als Zubehör
Der PiPER trägt das CE-Zeichen und gehört zu den beliebtesten Armen für zweiarmige Manipulation und Imitation Learning außerhalb des Labors. Greifer sind separat erhältlich.
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