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Unitree Robotics Unitree G1

Unitree Robotics

Unitree G1

Artikelnummer UR-UNI-G1

Kompakter Humanoide mit 1,32 m, 23 Gelenken, 3D-LiDAR und Tiefenkamera — der meistgenutzte Forschungs-Humanoide.

26.308 €

inkl. MwSt. (DE 19%)

22.108 € zzgl. MwSt.

Endpreis, DDP: Zölle und Einfuhrumsatzsteuer enthalten.

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Technische Daten

Physische Daten

Höhe
132 cm
Gewicht
35 kg

Leistung

Nutzlast
2 kg
Freiheitsgrade (gesamt)
23
Freiheitsgrade pro Arm
5
Freiheitsgrade pro Bein
6
Höchstgeschwindigkeit
2 m/s

Energie

Laufzeit
120 min
Akku-Schnellwechsel
Ja

Rechner & Sensorik

Bordrechner
8-core CPU
Sensorik
LiDAR, Tiefenkamera, Mikrofonarray

Software & Schnittstellen

Steuerungsarten
Fernsteuerung

Über dieses Modell

Mit dem Unitree G1 steigen die meisten Hochschulen und Robotiklabore in die humanoide Robotik ein: 1,32 m groß, rund 35 kg mit Akku und für den Transport auf 69 cm zusammenklappbar. Die Hohlwellen-Gelenkmotoren mit Doppel-Encodern liefern bis zu 90 N·m am Knie — genug für Laufen, Aufstehen vom Boden und kampfsportartige Bewegungen.

  • 23 Freiheitsgrade: 6 pro Bein, 5 pro Arm, 1 in der Hüfte
  • 3D-LiDAR, Tiefenkamera, 4-Mikrofon-Array und Lautsprecher
  • 9.000-mAh-Schnellwechselakku, etwa 2 Stunden Betrieb
  • Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 und laufende OTA-Updates

Die Forschungsversion (G1 EDU) bietet bis zu 43 Gelenke, die kraftgeregelte Hand Dex3-1 und vollen Zugang für die Sekundärentwicklung — dafür erstellen wir ein individuelles Angebot.

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    inkl. MwSt. (DE 19%)

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